2 데이터 구조

이 장에서는 C++ SDK에서 사용하는 상태 코드, 공통 타입, 업무 데이터 구조를 정리합니다.

• 2.1 상태 코드 및 공통 타입
• 2.2 Motion, Program, Register, Trajectory 타입
• 2.3 BasScript 타입
• 2.4 Extension 타입