常见问题

以下是常见问题，请根据问题进行排查。

没有机器人怎么办？

如果您没有机器人，您可以使用模拟器进行测试。请向上海捷勃特机器人的工作人员申请使用云端模拟器。

是否兼容其他版本的 ROS？

目前仅支持 ROS2 Humble 版本，其他版本暂不支持。