示例

本章节提供了 Agilebot Isaac Sim 的示例，包含：

• MoveIt 集成：介绍如何将 Agilebot 机器人与 ROS 2 + MoveIt 集成。
• 带手腕相机的抓取和放置示例：介绍如何使用腕部相机进行抓取和放置任务，并支持视频录制。